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北田龍馬笔下的这个故事里，一群名为“规制虫”的外星来客盯上了地球，企图通过掠夺H能源来让全人类走向灭亡。男主炎城烈人因为眼看着星乃云母深受其害、性情大变，为了守护重要的人，他毅然决定加入“HXEROS”战队，与四位美少女队友并肩作战，誓要击退这些贪婪的入侵者。
